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In diesem Buch erläutere ich meine Arbeit zur Abschätzung von Muskelkraft und Muskelermüdung. Im Rahmen dieser Arbeit entwickeln wir Modelle auf Basis künstlicher Intelligenz, die Muskelaktivitäten abschätzen können, ohne dass langwierige und komplexe mathematische Verfahren erforderlich sind.
Diese Arbeit verbessert die Abschätzung der Muskelaktivität durch den Einsatz von Methoden der künstlichen Intelligenz. Unsere Methode zur Verbesserung lässt sich in drei Schritte unterteilen. Der erste Schritt besteht darin, die Analyse des rohen EMG-Signals durch den Einsatz genetischer Algorithmen und Fuzzy-Logik zu vereinfachen.
Der zweite Schritt besteht darin, die Abschätzung der menschlichen Muskelkraft zu vereinfachen, indem künstliche Modelle auf der Grundlage des aufgezeichneten EMG-Signals entwickelt werden.
Der dritte Schritt besteht darin, die Abschätzung und Lokalisierung von Muskelermüdung zu verbessern, indem die Fuzzy-Logik-Methode zur Erstellung des Abschätzungsmodells eingesetzt wird.
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